Osadu Útěšov najdete asi 2 km severozápadně od Bavorova. Vede k ní úzká komunikace z Bavorova kolem kostela. Tato silnice dosáhne vrcholu a pak začne klesat k Útěšovu. Odtud je na vesnici pěkný pohled.
Přes Útěšov vede od lokality Štětín žlutá turistická značka směrem na Svinětice a dále na Vodňany.
MěstoBavorov
